کنترل سرعت موتور سوئیچ رلکتانس با استفاده از کنترل کننده عاطفی با هدف کاهش ریپل گشتاور

پایان نامه
چکیده

یکی ازمهمترین عیب های موتورهای سوئیچ رلکتانس ریپل گشتاور آنها می باشدکه برای کاهش آن، تحقیقات فراوانی انجام و روش های مختلفی ارائه شده است که در فصل مقدمه به این روش ها اشاره می شود. هدف از این پایان نامه ارائه روشی برای کنترل سرعت با در نظر گرفتن کاهش ریپل گشتاور این نوع موتور هاست. در ابتدای پایان نامه مروری بر زمینه های تحقیقاتی این موتورها و روش ها ی مختلف کاهش ریپل گشتاور انجام شده و در ادامه اصول عملکرد و نحوه مدلسازی موتور مورد بحث قرار می گیرد . برای این منظور مدل مناسبی که خصوصیات غیر خطی و اشباع موتور در آن در نظر گرفته شود مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه برای رسیدن به این هدف از اطلاعات یک موتور 4 کیلووات 6/8 استفاده شده است؛ این اطلاعات از طریق آنالیز المان محدود (fea) بدست آمده و صحت این اطلاعات با اندازه گیری عملی نیز بررسی شده است. در ادامه مروری بر مبدل های مختلف و مقایسه بین آنها انجام می گیرد و ویژگی های مبدل مورد استفاده در شبیه سازی و پیاده سازی عملی بیان می شود. در ابتدا به منظور کنترل، از یک کنترل کننده pi معمولی بر روی مدل استخراج شده در محیط مطلب/سیمولینک استفاده شد، سپس با توجه به ویژگی های موتور سوئیچ رلوکتانس از قبیل دینامیک سیستم مورد کنترل ،بروز نامعینی و تغییرات سیستم، از کنترل کننده عاطفی برای کاهش ریپل گشتاور کنتر ل کننده pi استفاده شد. مهمترین ویژگی این کنترل کننده وابسته نبودن به مدل است که برای موارد استفاده غیر خطی مناسب است. از دیگر ویژگی های این کنترل کننده داشتن درجه آزادی بیشتر برای رسیدن به جواب مطلوب ( از نظر بالازدگی، زمان نشست، خطای ماندگار و راه اندازی نرم ) است. ویژگی دیگر این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده pid مقاوم بودن در برابر اغتشاش است که استفاده از این کنترل کننده را برای درایوهای با کاربرد دقیق توجیه پذیر می کند. نتایج شبیه سازی کنترل کننده عاطفی نشان دهنده پاسخ مطلوب سیستم و کاهش ریپل گشتاور می باشد. در ادامه برای بهبود عملکرد موتور در حالت گذرا و پاسخ دینامیکی بهتر، از ساختار کنترل غیر مستقیم گشتاور به صورت کسکید استفاده شده است. در این روش خروجی کنترل کننده pi باگشتاور محاسبه شده مقایسه شده و خطای آن به کنترل کننده عاطفی داده می شود. نتایج شبیه سازی حاکی از بهبود رفتار دینامیکی موتور در کنترل سرعت است. در ادامه برای نشان دادن صحت نتایج شبیه سازی، روش های ذکر شده توسط پردازنده سیگنال دیجیتال (dsp) با مدل tms32f2812 بصورت عملی پیاده سازی شد که تأیید کننده نتایج شبیه سازی می باشد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

بهبود کنترل کننده سرعت چهار ربعی موتور سوئیچ رلکتانس با هدف کاهش ریپل گشتاور

این پایان نامه به بررسی اثر الگوریتم های تکاملی در بهبود کنترل کننده سرعت موتور سوئیچ رلکتانس با هدف کاهش ریپل گشتاور پرداخته و یک کنترل کننده چهار ربعی با ضرایب کنترلی و زوایای روشن و خاموش شدن بهینه برای نقاط کاری مختلف ارائه داده است.

کنترل سرعت موتور سوئیچ رلکتانس با هدف کاهش ریپل گشتاور با استفاده از روش های کنترل غیر خطی مبتنی بر انرژی

در این پایان نامه، محور اصلی کار، طراحی الگوریتم مناسب کنترل سرعت درایو موتور سوئیچ رلکتانس با تاکید بر کاهش ریپل گشتاور می باشد. ابتدا با بررسی مزایا و مشکلات ماشین های سوئیچ رلکتانس به بیان اصول عملکرد، مدل سازی و کنترل آن ها می پردازیم. جهت حصول به دقت بیشتر تلاش می شود که یک شناخت مناسب از رفتار دینامیکی و غیر خطی عملکرد موتور حاصل شود و سپس مدل مناسبی برای استفاده در تحلیل و شبیه سازی که ا...

15 صفحه اول

کنترل سرعت موتور BLDC با کنترل کننده عاطفی B‏ELBIC

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

متن کامل

کنترل زاویه روشنی با استفاده از توابع اشتراکی گشتاور اصلاح شده به منظور کاهش ریپل گشتاور در موتورهای سوئیچ رلوکتانس

در سالهای اخیرگرایش به موتور سوئیچ رلوکتانس به منظور استفاده درکاربردهای صنعتی افزایش پیدا کرده است. از این رو تحقیقات گسترده‌ای بر روی کنترل سرعت و گشتاور این موتور صورت گرفته است. این موتور دارای ساختاری ساده و مقاوم بوده و دارای هزینه ساخت پایین و مقرون به صرفه می‌باشد و در عین حال از چگالی توان بالا، قابلیت کار در سرعت‌های بسیار زیاد و در محیط‌های نامناسب (گرم و پرگرد و غبار) قابلیت اطمینان...

متن کامل

کنترل زاویه روشنی با استفاده از توابع اشتراکی گشتاور اصلاح شده به منظور کاهش ریپل گشتاور در موتورهای سوئیچ رلوکتانس

در سالهای اخیرگرایش به موتور سوئیچ رلوکتانس به منظور استفاده درکاربردهای صنعتی افزایش پیدا کرده است. از این رو تحقیقات گسترده‌ای بر روی کنترل سرعت و گشتاور این موتور صورت گرفته است. این موتور دارای ساختاری ساده و مقاوم بوده و دارای هزینه ساخت پایین و مقرون به صرفه می‌باشد و در عین حال از چگالی توان بالا، قابلیت کار در سرعت‌های بسیار زیاد و در محیط‌های نامناسب (گرم و پرگرد و غبار) قابلیت اطمینان...

متن کامل

کنترل زاویه روشنی در موتور سوئیچ رلوکتانس با هدف کاهش ریپل گشتاور

در دهه های اخیر پیشرفت های چشمگیری در زمینه ساخت و توسعه ی ادوات الکترونیک قدرت حاصل شده است. این امر موجب گردیده است که موتور سوئیچ رلوکتانس که تا پیش از آن به دلیل محدودیت های عملی درایو آن تا حد بسیار زیادی ناشناخته بود، با اقبال از سوی مهندسین و صنایع روبرو گردد. این موتور دارای ساختار بسیار ساده وسبک،روتور فاقد سیم پیچی و مغناطیس دائم، قیمت ارزان، قابلیت اطمینان و چگالی توان بالا می باشد. ...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023